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HCR20复合机器人

关键字导读: 复合机器人 避障雷达 安全互锁 防静电

描述:新松HCR20复合机器人,是中科新松有限公司推出的一款采用自然轮廓导航技术和20kg大负载协作机器人技术的复合机器人产品。

简介

Introduction

新松HCR20复合机器人,是中科新松有限公司推出的一款采用自然轮廓导航技术和20kg大负载协作机器人技术的复合机器人产品。

该产品融合了新松强大的移动机器人(AGV)调度系统,配备360°的安全系统及模块化的工装配件,同时具备新松协作机器人操作简便与安全的多重优势,使用户的现场应用过程大幅度简化,极大地提升了用户使用的经济性。

产品特性

1. 多种导航方式可选,包括自然轮廓导航、激光导航、混合导航

2. 机器人有效负载达20kg,移动负载100kg

3. 协作机器人与车体实现安全互锁,360°避障

4. 自带空气压缩机

了解更多信息,请登录:http://www.siasun-in.com/

参数

Parameter


车体尺寸1280mm*600mm*700mm作业精度±0.05mm
总重量550KG停车精度±10mm
工作速度抓取速度0~1m/s运行方向前进/后退/转弯
移动速度0~1m/s导航方式自然轮廓导航/激光/混合
自由度抓取负载20KG供电锂电48VDC
TCP最大速度移动负载100KG运行时间5小时
安全装置急停/激光防碰/碰撞检测充电方式自动/手动换电池,自动充电



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