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SCR5 协作机器人

关键字导读: 协作机器人 7自由度机器人 人机协作 牵引示教 SCR5

描述: 新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别?#35270;?#20110;布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。

简介

Introduction

新松协作机器人是国内首台7自由度协作机器人,具备快速配置、牵引示教、视觉引导、碰撞检测等功能,特别?#35270;?#20110;布局紧凑、精准度高的柔性化生产线,满足精密装配、产品包装、打磨、检测、机床上下料等工业操作需要。其极高的灵活度、精确度和安全性的产品特征,将开拓全新的工业生产方式,引领人机协作新时代。

产品特性

1. 具备碰撞检测功能,无需安装防护栏

2. 牵引示教,易于任务编程

3. 冗余自由度设计,灵活避障

4. 方便拆装、快速配置

5. 轻量化设计,节能环保

6. 末端可选配视觉引导功能

了解更多信息,请登录:http://www.siasun-in.com/

参数

Parameter


负载5KG
重量33.8KG
工作半径800mm
重复定位精度(GB/T 12462-2001 eqv ISO9283)±0.02mm
自由度7
TCP最大速度1m/s
防护等级IP54
环境温度0℃~45℃
工具接口GB/T 14468.1-50-4-M6 (eqv ISO 9409-1)
控制柜外形尺寸530mm*480mm*180mm
I/O

控制柜:14 Dig I/O 24V 1A

末端:2 Dig I/O 24V 1A

电源230V AC (~15%~±10%),50-60Hz
功耗典型工况约为400W
视觉分辨率(选配)130万像素(黑白)



视频

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