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管处理机器人

关键字导读: 机器人 管处理机器人 海洋钻探机器人

描述:该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。

简介

Introduction

折臂抓管机器人主要安装在船?#35013;?#25110;海洋钻井平台上,采用机器人自动化技术,与鹰爪机之间协调配合工作,将管场中水平放置的钻杆移运到猫道机上,再由鹰爪机翻转为竖直状态?#25442;?#32773;将井口上方拆卸下的竖直钻杆,翻转并移运到管场。该产品通过了中国船级社认证。折臂抓管机器人在运移钻具过程中,抓管轭中钳头与钻杆盒中钻杆保持平行状态 ,实现钻杆在空间范围内按规划轨迹的移运。

参数

Parameter


结构形式

Structure

多关节型

multi-joint type

抓取钻具?#26412;?#33539;围[in]

Diameter range of grabbing the drilling tool

4 1/2″~8 1/4″

自由度

DOF

6

抓取钻具长度范围[in]

Length range of grabbing the drilling tool

3000~9500

常规工作负荷[t]

Normal Payload Weight

0.5

工作风速[m/s]

Work Wind Speed
36

最大工作范围[mm]

Max Contact Range

11500

?#28304;?#39118;速[m/s]

Wind Speed in itself
55

重复定位精度[mm]

Repeated Positioning Accuracy

±9

长*宽*高【mm】

Length*Width*Height
3800*800*1550

中心高【mm】

Height  of center
1200

功率[kW

Power

110



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